数字专刊
机器人

 

序号 篇名 作者 年/期
1
基于多机自律协同的柔性作业移动机器人调度 王书亭  景伟  蒋立泉  谢远龙
2020/12
2 粒子植入机器人粒子规划及人机交互控制研究 张为玺  张永德  梁德县 2020/12
3 前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究 梁艺  汪步云  陈友东  许德章 2020/12
4 基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法
周风余  庄文密  万方  于帮国 2020/11
5 面向细长形物体的精密运动规划
吴班  邢登鹏 2020/11
6 基于点云聚类与PCA的机器人猪腹剖切方法
丛明  王亚辉  杜宇  刘冬 2020/11
7 基于GA-BFGS的六杆下肢康复机构设计
赵萍  宋皖兵  顾晨晨  侯其涛 2020/10
8 磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法 张永顺  王智博  刘旭  杨慧远 2020/10
9 双臂机器人传接位置选取与路径规划方法
丛明  赵申申  刘冬  杜宇 2020/09
10 基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航
刘冬  陈飞  邹强  丛明 2020/09
11 基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究
叶伯生  陶婕妤  张文彬  李本旺 2020/08
12 基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法
杨观赐  林家丞  李杨  李少波 2020/02
13 仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理
冯亿坤  苏玉民  宿原原  刘焕兴 2019/12
14 机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法
曹雏清  刘汉伟  李瑞峰 2020/01
15 基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法
陈欣星  黄剑 2020/01
16 插件元器件分拣机器人系统设计与实现
彭刚  廖金虎 2020/01
17 基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划
张毅  权浩  文家富 2020/01

 

主管:教育部

主办:华中科技大学

主编:李元元

刊号:ISSN 1671-4512

   CN 42-1658/N

邮发:国内 38-9

   国外 M 487

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