数字专刊
机器人
| 序号 | 篇名 | 作者 | 年/期 |
| 1 |
基于多机自律协同的柔性作业移动机器人调度 | 王书亭 景伟 蒋立泉 谢远龙 |
2020/12 |
| 2 | 粒子植入机器人粒子规划及人机交互控制研究 | 张为玺 张永德 梁德县 | 2020/12 |
| 3 | 前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究 | 梁艺 汪步云 陈友东 许德章 | 2020/12 |
| 4 | 基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法 |
周风余 庄文密 万方 于帮国 | 2020/11 |
| 5 | 面向细长形物体的精密运动规划 |
吴班 邢登鹏 | 2020/11 |
| 6 | 基于点云聚类与PCA的机器人猪腹剖切方法 |
丛明 王亚辉 杜宇 刘冬 | 2020/11 |
| 7 | 基于GA-BFGS的六杆下肢康复机构设计 |
赵萍 宋皖兵 顾晨晨 侯其涛 | 2020/10 |
| 8 | 磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法 | 张永顺 王智博 刘旭 杨慧远 | 2020/10 |
| 9 | 双臂机器人传接位置选取与路径规划方法 |
丛明 赵申申 刘冬 杜宇 | 2020/09 |
| 10 | 基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航 |
刘冬 陈飞 邹强 丛明 | 2020/09 |
| 11 | 基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究 |
叶伯生 陶婕妤 张文彬 李本旺 | 2020/08 |
| 12 | 基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法 |
杨观赐 林家丞 李杨 李少波 | 2020/02 |
| 13 | 仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理 |
冯亿坤 苏玉民 宿原原 刘焕兴 | 2019/12 |
| 14 | 机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法 |
曹雏清 刘汉伟 李瑞峰 | 2020/01 |
| 15 | 基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法 |
陈欣星 黄剑 | 2020/01 |
| 16 | 插件元器件分拣机器人系统设计与实现 |
彭刚 廖金虎 | 2020/01 |
| 17 | 基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划 |
张毅 权浩 文家富 | 2020/01 |
