随着传感技术、人工智能、机器学习等核心技术的不断发展和进步，智能机器人的应用场景越来越广泛，涉及到工业、农业、医疗、家庭等各个领域。为促进智能机器人相关理论、技术及应用的发展，《华中科技大学学报（自然科学版）》于2024年5月推出“智能机器人”专栏，特邀华中科技大学桑农教授、黄剑教授担任主持人，专栏共收录论文7篇。
一、特邀主持人
二、文章导览
| 篇名 | 作者 | 年/期 |
| 基于深度学习的单图像三维人体重建研究综述 |
刘乐元 孙见弛 高韵琪 高常鑫 陈靓影 |
2024/05 |
| 一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法 |
李世其 贺平 韩可 张智勇 |
2024/05 |
| 通用型移液及自动化平台的调度算法研究 |
田浩然 程文播 王继帅 唐玉国 |
2024/05 |
| 基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法 | 李彤 阎宇航 安静 陈钢 |
2024/05 |
| 面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化 | 李泳耀 江磊 杜宇 丛明 | 2024/05 |
| 基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究 | 艾海平 鄂凯欣 朱安 陈力 |
2024/05 |
| 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究 | 王雷 王艺璇 李东东 王天成 | 2024/05 |
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2024
