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特别推出:2024年第5期“智能机器人”专栏


发布单位:编辑部 | 点击次数:86次 | 发布时间:2024-06-11

随着传感技术、人工智能、机器学习等核心技术的不断发展和进步,智能机器人的应用场景越来越广泛,涉及到工业、农业、医疗、家庭等各个领域。为促进智能机器人相关理论、技术及应用的发展,《华中科技大学学报(自然科学版)》于2024年5月推出“智能机器人”专栏,特邀华中科技大学桑农教授、黄剑教授担任主持人,专栏共收录论文7篇。

一、特邀主持人

二、文章导览

篇名 作者 年/期
基于深度学习的单图像三维人体重建研究综述
刘乐元 孙见弛 高韵琪 高常鑫 陈靓影
2024/05
一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法
李世其 贺平 韩可 张智勇
2024/05
通用型移液及自动化平台的调度算法研究
田浩然 程文播 王继帅 唐玉国
2024/05
基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法 李彤 阎宇航 安静 陈钢
2024/05
面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化 李泳耀 江磊 杜宇 丛明 2024/05
基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究 艾海平 鄂凯欣 朱安 陈力
2024/05
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究 王雷 王艺璇 李东东 王天成 2024/05

 

6 2024
主 管:教育部
主 办:华中科技大学
主 编:李元元
刊 号:ISSN 1671-4512
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