提出了一种利用多能量级广播信号实现节点位置估计的分布式节点定位方法.未知节点通过接收多组导标节点定位信号,利用不同导标不同能量级信号的传输特征求取相关能量环交点,然后利用交点坐标采用质心定位原理实现节点位置估算.分析了定位方法的基本原理及影响其定位性能的主要参数,并对定位过程中的导标节点选择方法进行了探讨.仿真结果表明,提出的定位方法在定位精度及能量有效性等方面均较传统免测距定位方法(如centroid算法和APIT算法)有明显的优势.
根据定子磁场定向原理,建立了感应电机无速度传感器矢量控制结构.利用改进的磁链观测方法,抑制了纯积分器直流偏移和饱和漂移,同时补偿了幅值和相位误差.根据定子磁链处于稳态时,转子电流矢量和转子磁链矢量正交的特点,提出了一种闭环形式的定子电阻在线补偿方法.实验结果表明,磁链观测器能够真实地估算电机定子磁链,速度阶跃给定25 r/min时,进入稳态时间约300 ms,稳态波动范围为10~30 r/min.仿真结果表明本方法给出的定子电阻估算值能够很好地跟踪电阻实际值的变化,系统调速性能大大提高.
分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死区补偿方法.该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1,5,7次谐波分量即可消除死区效应.仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.
以水作为传热介质,对Al-Si合金相变储能装置的传热性能进行了实验研究.储能元件高0.4 m,宽0.1m,长0.28 m,换热面积0.175 84 m2.通过ADAM4018和ADAM4520模块及计算机进行数据采集,实验得出Al-Si合金释热过程的温度和进出口水的温差分布,指出传热装置的热效率最高可达80%以上;Al-Si相变储能材料与水传热的热流密度在40 min内从126 kW/m2到10 kW/m2之间变化.
以大型城市生活垃圾焚烧炉的灰渣为研究对象,对其表观特征、化学成分、晶相等特性进行了详细分析.结果表明:城市生活垃圾焚烧过程中沸点温度较高的、难挥发的元素在底灰和炉排灰中分布较多,而易挥发的元素则在飞灰中分布较多.垃圾焚烧固体残余物中含有某些有害物质,直接填埋或利用之前,必须进行无害化处理.焚烧炉的炉排灰和底灰中含有大量的六方晶系的-αSiO2.飞灰中存在大量的NaCl和KCl.飞灰中四方晶系的SiO2作为一种高温凝结产物而形成.
提出一种进化禁忌混合算法,将遗传算法"适者生存"进化准则融入禁忌搜索算法.该混合算法运用遗传算法引导算法探索有希望的区域,禁忌搜索算法对有希望解的区域进行集中搜索.在混合算法中遗传算法采用基于工序的编码并提出一种IPOX交叉算子,设计了一种基于新邻域结构的高效禁忌搜索算法,使得混合算法在高级的集中搜索和分散搜索之间达到合理的平衡.通过计算大量基准实例并与现有著名算法的结果进行比较,显示了所提算法在合理的时间取得更高质量的解.
阐述了多场协同求解中的一种加速算法.该算法计算一定数目的启动步以后,用分区预测的方式得到下一时间步的耦合节点值,并同时启动仿真线和预测线,在仿真线结束后,使用分层抽样算法对预测的结果进行判断,从而决定仿真过程的跳跃.阐述了该算法的基本步骤,算法中涉及到3个关键技术:节点分区算法、分区预测算法和分层抽样算法,最后用一个感应加热的算例进行验证,证明本算法高效而且精确.
提出一种改进的遗传算法,采用允许父代种群参与竞争的联赛选择算子和模拟退火的交叉变异算子,使改进遗传算法能很快接近最优解,并能跳出局部最优的陷阱.建立以最小化加工成本为目标的孔群加工路径优化数学模型,应用改进遗传算法对孔群加工路径优化模型进行求解,实例计算结果表明:改进遗传算法可节约71.3%的刀具行进成本.
利用7轴5联动数控系统的PLC(可编程逻辑控制器)资源,提出了数控系统与自适应控制技术集成的方法.它直接获取伺服模块的切削负荷特征信号,无需外加传感器,实现了切削负载的自适应控制,并根据加工过程的实际情况设计模糊控制器.控制器应用于螺旋桨的加工过程.结果表明,采用的控制策略能适应复杂工况的变化,稳定地控制加工过程,达到保护机床、刀具和提高加工效率的目的.
制备了一种水性紫外光固化三维打印成形支撑材料预聚物,并对其可喷射条件进行了研究,考察了黏度、表面张力、挥发性以及温度对支撑材料预聚物喷射的影响;预聚物稳定性对打印的影响;以及引发剂对固化速率的影响.并测试了固化后支撑材料与实体材料的分离性能,结果表明这种支撑材料预聚物能够持续稳定从喷头喷出,固化后与实体材料容易分离.
提出了一种高效的随机多面体骨料生成和投放技术.通过对基三角形的延拓生成系列多面体,并采用凹凸控制和尖锐判断进行筛选,根据给定级配曲线循环生成不同粒径的骨料,然后在规定的投放区域等概率投放,借助ANSYS的布尔分割运算避免骨料重叠,实现给定级配多面体颗粒复合材料的几何建模.最后给出了两个实例.该技术特别适合带有给定级配和高骨料含量的混凝土和沥青混合料的三维几何建模.
通过现场试验对比分析了双向水泥土搅拌桩和常规搅拌的桩身强度、复合地基承载力和路堤荷载下的沉降特性.在现场试验的基础上,以三维数值模拟对路堤荷载下双向搅拌桩和常规搅拌桩复合地基的工作性状进行了对比分析.结果表明,复合地基载荷试验因受荷载作用面积和时间的限制,影响深度浅,不能反映路堤荷载下的实际工作性状.与常规搅拌桩复合地基相比,双向搅拌桩由于桩身质量均匀,下部桩体强度较高,在路堤荷载作用下加固区下部的桩身荷载相对较大,而桩间土附加应力相对较小,从而减小了复合地基地表沉降和坡角侧向位移,即双向搅拌桩在提高工效的同时,提高了复合地基加固效果.
以国家地震重点防御地区的调查结果为基础,基于近场强地震动预测方法体系进行了昆明普渡河-西山断裂设定地震(M6.5)的强地震场预测研究.预测方法采用三维有限差分元法和改良的统计学格林函数法组合的复合方法.针对昆明盆地三维地下结构模型和基于昆明活断层探测和危险性评价结果的特征凹凸体震源模型进行了计算.结果表明盆地构造对于盆地边缘附近地区的强地震动波形的振幅具有显著的影响作用,复合预测方法可以模拟盆地产生的面波在内的宽频带强地震动场,为基于考虑区域环境条件的近断层强地震动场基础上的城市和重要工程的地震评价提供了可能.
采用Wyatt公式迭代满足非线性自由面边界条件求解船舶非线性兴波问题,自由面物理量导数采用坐标平面变换方法计算,远前方无波条件通过Raven优化得到的4点向前差分格式结合配置点前移来满足,且将面元上置以消除自由面诱导速度计算的奇异性,提高迭代的收敛性和稳定性.通过对Wigley船型和Series60船型兴波阻力及波形计算,计算结果与线性Dawson方法及试验结果比较,验证了本方法的稳定性和精度,且对非线性兴波阻力计算过程中的程序编制、网格配置、阻力计算等诸多环节进行了探讨和分析.
通过分析破损进水船横摇运动时船和舱内水的能量耦合作用,利用拉格朗日方程建立了具有淹水舱的舰船横摇运动的两自由度微分方程,进行解耦得到单自由度微分运动方程.改进了广义胞映射进行非线性动力系统研究的一种应用算法,系统地研究了破损进水舰船在Ⅱ类和Ⅲ类舱进水时各种波浪激励作用下的横摇周期、多周期和混沌响应域,研究结果表明破损进水船的横摇运动在不同系统参数和外部激励下,可能是单频的,也可能是多频的;可能是周期的,也可能是混沌的.
选取mRNA和protein序列的330个物化特征进行研究,发现某些特征在已知的先天性糖基化紊乱(CDG)疾病基因中具有共同显著性差异.基于这个特点设计了一种新的CDG疾病基因预测方法,留一法交叉验证结果表明该方法能够有效地从众多候选基因中预测出真实的CDG基因,效果略优于其他预测方法.本方法只需要知道mRNA和protein的序列数据,弥补了目前蛋白质功能、相互作用等数据不足或不可靠的缺陷.进一步对其他疾病基因的预测结果表明本方法具有一定的推广性.
为了寻找具有青藤碱类似骨架结构的抗炎活性分子和先导化合物,研究了微生物催化青藤碱和芳基小分子的碳碳交叉偶联反应,发现邻苯二胺、青藤碱与半伏小薄孔(Antrodiella semisupina)的混合培养体系中,邻苯二胺能诱导青藤碱转化成一种结构新颖的代谢物,经NMR和EI-MS鉴定结构为青藤碱N-氧化物(4).首次报道微生物转化青藤碱为青藤碱N-氧化物(4),为发现新的抗炎分子和先导化合物提供了参考.
从长期受苯酚污染的土壤中筛选得到一株苯酚降解菌PM6-15.该菌为革兰阳性菌,能以苯酚为惟一碳源和能源生长.该菌降解苯酚的最适温度和pH值分别为30℃和7.0,该菌在36 h内可以将500 mg/L浓度的苯酚完全降解.重金属离子Cu2+,Hg2+和Ag+对该菌降解苯酚的速率有不同程度的抑制作用,而Zn2+对该菌降解苯酚无明显影响.代谢机制研究表明,苯酚可诱导该菌合成邻苯二酚-2,3-双加氧酶并分泌到胞外降解苯酚.16S rDNA基因序列同源性比较结果表明该菌为梭菌属的一种(clostridiumsp.).
为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测器,对模型的不确定性和干扰进行在线估计.其网络权值更新规则采用李亚普诺夫方法设计,保证了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差的有界.6自由度仿真结果显示该控制方案可实现姿态角对制导指令的稳定、快速跟踪,具有良好的鲁棒性.
对偏好关系不具备连通性、且相关问题的偏好具有一定一致性的决策问题进行了分析,阐述了显示偏好与决策函数间的关系,用价值函数和满意阈值将这类决策问题描述为满意准则下的基数效用的形式,最后论证了决策者偏好分别满足非循环性和传递性时的决策函数与满意阈值间的关系和特性.
提出了AST自动同步换挡系统及其自动换档策略.通过油门踏板分析出驾驶员意图,将其转换为本系统的控制指令:加速度.并通过制定合理的换挡策略,综合控制节气门与变速器,用闭环控制来跟随加速度指令,从而实现汽车动力性、舒适性与燃油经济性自动换挡.在Matlab仿真软件中搭建了自动同步换挡系统的意图识别、换挡策略、汽车动力模型各模块,通过仿真证明了本同步换挡系统及换挡策略的可行性.
研究由"农户+多个公司"模式组成的二级易腐品供应链系统中,在灰色价格下,当多个公司之间存在竞争关系时易腐品供应链系统中合作机制问题.建立农户和多个公司的灰色博弈模型,分析多个公司之间的竞争对公司和农户合作的影响.分析表明:在灰色市场价格下,公司的违约处罚金和农户的奖励补贴的设置是他们合作与否的关键因素;多个公司之间的竞争仅影响公司的违约,农户违约和公司之间竞争无关.最后提出了易腐农产品供应链中双方达到纳什均衡供应链绩效最大化的策略和措施,并通过实例进行了验证.
提出了一种基于光纤探测技术的新型结冰传感器,讨论了光纤探头结构分布形式对传感器输出特性曲线的影响.然后,以同心圆式探头结构为核心分析了光在冰介质内的散射、反射及透射等光学特性,并设计了对应的光电信号处理电路.试验结果表明,光纤式结冰传感器在不同的结冰类型下均有较好的输出特性,对冰厚的最小检出下限为0.2 mm,最大检出上限为3 mm,具有较高的探测灵敏度和较大的测量范围.证明了这种基于光纤探测技术的新型结冰传感器的可行性.
针对传统的仅由硬件控制的Cache替换策略不能得到令人满意Cache利用率的问题,提出了一个软件可控Cache替换策略:最优Cache划分(OCP),并利用Presburger公式给出了OCP策略下的Cache行为精确分析.OCP Cache替换策略简化了Cache行为和Cache失效分析方法.实验结果表明OCP Cache替换策略能有效地降低Cache失效率.
提出了一种不同于R-tree和M-tree索引的RkNN搜索算法RiDistance,主要思想是将数据集索引到一棵B+树上来修剪搜索空间.首先,针对每个维度将所有对象进行排序;然后,基于排序信息将数据集分成一些小的分区并计算它们的单维索引距离;最后,使用一个filter-refine框架来处理RkNN查询.实验结果显示RiDistance是高效率的,它能修剪掉大部分的搜索空间,而且比序列扫描方法快几个数量级.
为了减少垃圾邮件误判造成的影响,在传统的贝叶斯算法基础上提出了相应的改进措施:引入损失因子来评估垃圾邮件误判件时带来的风险.通过理论推导和实验验证,得出损失因子的最佳值,来改善正常邮件的误判问题.最后通过实验测试和结果分析,表明基于改进的贝叶斯算法在垃圾邮件过滤中可以有效地减少误判,使查全率和查准率达到一个比较理想的效果.
为解决电磁分析攻击中近场信号获取的距离局限性及均值差分信号分析方法不够精确的问题,提出一种针对微控制器密码芯片的远场电磁分析攻击方案.利用小型宽带电磁信号接收机接收远场电磁信号,并采用相关性统计方法进行数据分析.针对微控制器中运行的高级加密标准(AES)密码算法攻击实验表明,当电磁接收机调谐为微控制器晶振频率的13倍频时,通过AM调制解调方式在距微控制器0.5 m处可以获得最大相关系数为0.221的较强电磁信号.针对远场电磁信号信噪比较低的特性,采用改进的最小样本量估计方法,利用8 047个电磁轨迹样本成功获取了AES的秘密密钥.
针对目前特定领域软件开发中存在的复用率不高、开发效率低等问题,提出一种基于FODA的特定领域建模方法.采用FODA方法进行领域分析,建立一种简化的领域特征模型;利用领域建模语言(GME),根据特征模型构建领域元模型,并解释生成该领域建模环境;通过在该环境中搭建新系统模型,指导应用系统开发,以简化领域内应用系统的开发过程.该方法应用于医疗检验分析仪器领域的结果表明,开发效率得到显著提高,可为其他领域系统开发提供借鉴.
对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时,二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形,运用"提升(Shifting)"技术,将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统,并根据网络中短时延的不同情形建立了相应的离散状态空间模型.在此基础上,给出了该系统的可控性和可观性的充分条件,仿真结果表明了此模型的合理性.
通过研究核映射机理,提出了用于聚类分析的高斯核聚类算法.采用Mercer核映射将输入空间的样本映射到高维特征空间,在保持样本原有特征的基础上通过核映射使样本的差异性得到一定程度的放大.这样在特征空间中就可以采用传统的k-均值聚类方法,从而弥补k-均值聚类对于各样本的边界是线性不可分以及类分布为非高斯分布或为非椭圆分布时,其聚类效果较差的缺点.这种核聚类方法由于是对样本进行了预处理,增大样本差异的前提下对样本进行聚类,从而提高了聚类精度,获得较好的聚类效果.应用这一算法对几种典型分布的数据进行聚类实验,仿真结果表明高斯核聚类算法性能优于k-均值算法和模糊k-均值算法.
建立了数字相关式综合孔径微波辐射计干涉测量的统计分布模型.在信号样本统计独立的假设条件下,基于复威沙特分布推导了归一化干涉幅度和干涉相位的概率密度函数的解析表达式.针对实际情况中毗邻样本相关性引起的模型失真问题,引入有效取样数因子对模型进行修正.提出了幅度矩量法估计有效取样数,根据干涉幅度的二阶矩进行计算,快速简便.实验结果表明,经过有效取样数修正后,干涉幅度和相位的概率密度函数与实测数据的直方图基本相符.
针对传统金字塔技术(PT)不能直接处理相似性查询的不足,提出了一种改进的PT索引结构,该索引对传统PT索引机制进行改进,在降维映射函数中以数据点到中心参考点的距离值代替传统PT索引中的特征维度高度值,使改进后的PT索引具有距离查询处理能力,并设计了完整的相似性查询处理方法.以06版USGS典型地物光谱库为实验数据集,与传统PT索引相比,改进后索引的查询处理总时间平均缩短了1/3,而且对维度变化更加不敏感.
为提高C4ISR系统处理战场情报的能力,结合海上信息基础设施建设,研究了基于信息栅格的情报分布并行处理问题.提出了一种改进Backfilling算法的分层调度方法,设计了基于信息栅格的信息融合并行处理流程,解决了当单节点计算资源不足时,利用邻近节点空闲资源完成信息处理的问题.实验结果表明该方法对降低大容量情报处理的时延有显著改善.
针对平面波雷达回波信号的特点,利用非线性均匀阵列通道间的相位关系,以及不同目标的回波信息,联立解方程以求解阵列通道的幅相误差.利用回波信息各通道中的单个到达角目标谱点信息与参考通道对应的单个到达角目标谱点信息相除,即可得到通道的相对幅度误差,而其相位差是与该通道的相对相位误差无关的量,这样就可以得出对应的单个到达角,之后反代就可以得到该通道的相对相位误差.该方法极大减少了计算量,便于应用到实时跟踪系统.同时该方程组充分利用了各通道丰富的信息,具有一定的抗噪能力.实验结果证明,在低信噪比、短数据情况下,该方法具有可行性和工程实用性.