2022年

篇名	作者	年/期
基于并行搜索遗传算法的AGV自适应集群调度	郭鹏  汪世杰  周士祺  史海超	2022/05
满足曲率约束的B样条曲线连续路径平滑方法	张跃明  薛奇  纪姝婷	2022/05
混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题	龙洋  苏义鑫  廉城  张丹红	2022/03

 

2021年

篇名	作者	年/期
基于批处理先验知识树的自主代客泊车路径规划	张家旭  刘晔  郭崇  赵健	2021/09
双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究	张帅  李世其  王海鹏  熊友军	2021/03
基于神经网络改进粒子群算法的动态路径规划	陈秋莲  郑以君  蒋环宇  陈燕	2021/02
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划	张伟民  付仕雄	2021/01

 

2020年

篇名	作者	年/期
基于多机自律协同的柔性作业移动机器人调度	王书亭  景伟  蒋立泉  谢远龙	2020/12
双臂机器人传接位置选取与路径规划方法	丛明  赵申申  刘冬  杜宇	2020/09
基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航	刘冬  陈飞  邹强  丛明	2020/09
A*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划	张丹红  陈文文  张华军  苏义鑫	2020/06
基于值迭代网络的路径规划算法	金翔  王天霖  于鹏垚  赵勇	2020/02
基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法	陈欣星  黄剑	2020/01
基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划	张毅  权浩  文家富	2020/01