数字专刊
路径规划
序号 | 篇名 | 作者 | 年/期 |
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基于多机自律协同的柔性作业移动机器人调度 | 王书亭 景伟 蒋立泉 谢远龙 | 2020/12 |
2 | 双臂机器人传接位置选取与路径规划方法 | 丛明 赵申申 刘冬 杜宇 | 2020/09 |
3 | 基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航 | 刘冬 陈飞 邹强 丛明 | 2020/09 |
4 | A*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划 |
张丹红 陈文文 张华军 苏义鑫 | 2020/06 |
5 | 基于值迭代网络的路径规划算法 |
金翔 王天霖 于鹏垚 赵勇 | 2020/02 |
6 | 基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法 |
陈欣星 黄剑 | 2020/01 |
7 | 基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划 |
张毅 权浩 文家富 | 2020/01 |