2024年

篇名	作者	年/期
基于深度学习的单图像三维人体重建研究综述	刘乐元 孙见弛 高韵琪 高常鑫 陈靓影	2024/05
一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法	李世其 贺平 韩可 张智勇	2024/05
通用型移液及自动化平台的调度算法研究	田浩然 程文播 王继帅 唐玉国	2024/05
基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法	李彤 阎宇航 安静 陈钢	2024/05
面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化	李泳耀 江磊 杜宇 丛明	2024/05
基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究	艾海平 鄂凯欣 朱安 陈力	2024/05
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究	王雷 王艺璇 李东东 王天成	2024/05

 

2023年

篇名	作者	年/期
基于图卷积及振幅约束的弱监督时序行为检测	桑农  李致远	2023/02
融合A*与TEB算法的机器人多任务导航调度研究	郭烈  齐国栋  赵一兵  黄亮	2023/02
基于旋量理论微创手术机器人逆解子问题求解	宋涛  潘博  李国志  付宜利	2023/02
直立抗扰下踝关节外骨骼人机协作控制优化	庞牧野  詹赳  唐必伟  向馗	2023/02
面向环境适应性的机器人服务策略生成方法	田国会  陈浩然  张梦洋  崔永成	2023/02
输电线路中销钉缺陷的自适应检测技术研究	赵丽娟  柳长安  张正  曲洪权	2023/02
线驱连续型机械臂无模型自适应控制	郑先杰  丁萌  武海雷  郭毓	2023/02

 

2022年

篇名	作者	年/期
机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法	郑小虎  吴明宇  许敏俊  杨启锐	2022/06
满足曲率约束的B样条曲线连续路径平滑方法	张跃明  薛奇  纪姝婷	2022/05
基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法	丛明  边雪  刘冬  杜宇	2022/04
机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究	莫帅  李旭  高瀚君  岑国建	2022/02
接触弹性变形下叶片边缘机器人磨抛温度预测	朱大虎  刘雅  钱琛  吕远健	2022/02

 

2021年

篇名	作者	年/期
基于情景记忆和元学习的机器人运动技能获取	刘冬  于洪华  丛明  王子途	2021/12
基于结构文法的机器人模仿学习方法	丛明  简继盼  邹强  刘冬	2021/10
适应非平整地面的双足机器人柔顺步态优化方法	钟浩然  李新宇  高亮  谢思诚	2021/07
双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究	张帅  李世其  王海鹏  熊友军	2021/03
移动式康复训练机器人及下肢康复运动分析	张延恒  莫春晖  张莹  贾庆轩	2021/03
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划	张伟民  付仕雄	2021/01

 

2020年

篇名	作者	年/期
基于多机自律协同的柔性作业移动机器人调度	王书亭  景伟  蒋立泉  谢远龙	2020/12
粒子植入机器人粒子规划及人机交互控制研究	张为玺  张永德  梁德县	2020/12
前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究	梁艺  汪步云  陈友东  许德章	2020/12
基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法	周风余  庄文密  万方  于帮国	2020/11
面向细长形物体的精密运动规划	吴班  邢登鹏	2020/11
基于点云聚类与PCA的机器人猪腹剖切方法	丛明  王亚辉  杜宇  刘冬	2020/11
基于GA-BFGS的六杆下肢康复机构设计	赵萍  宋皖兵  顾晨晨  侯其涛	2020/10
磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法	张永顺  王智博  刘旭  杨慧远	2020/10
双臂机器人传接位置选取与路径规划方法	丛明  赵申申  刘冬  杜宇	2020/09
基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航	刘冬  陈飞  邹强  丛明	2020/09
基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究	叶伯生  陶婕妤  张文彬  李本旺	2020/08
基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法	杨观赐  林家丞  李杨  李少波	2020/02
仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理	冯亿坤  苏玉民  宿原原  刘焕兴	2019/12
机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法	曹雏清  刘汉伟  李瑞峰	2020/01
基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法	陈欣星  黄剑	2020/01
插件元器件分拣机器人系统设计与实现	彭刚  廖金虎	2020/01
基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划	张毅  权浩  文家富	2020/01