篇名	作者	年/期
基于改进人工势场模型的无人机局部避障方法	林立雄  何洪钦  何炳蔚  陈刚	2021/08
倾转定翼无人机的动力学建模与控制	张永宏  邓云霏  刘云平	2019/08
有人/无人机协同系统的目标定位方法	李樾  韩维  陈清阳  王允良	2019/08
弹性飞翼无人机自适应反步终端滑模姿态控制	冯引安  祝小平  周洲	2018/03
基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划	柳长安  王晓鹏  刘春阳  吴华	2017/10
基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配	赵辉  李牧东  韩统  黄汉桥	2016/03
城市环境下的异构多无人机层次化任务分配	丁臻极  王从庆  丛楚滢  李志宇	2015/S1
基于混合蛙跳算法多无人机航点规划	薛楷嘉  王从庆  李志宇	2015/S1
基于改进PID算法的无人机变速度控制	高俊  王鹏  侯中喜	2015/S1
一种小型无人机的FastSLAM算法	丛楚滢  王从庆  丁臻极  李志宇	2015/S1
基于集中式控制的多个无人飞行器编队	刘楚豪	2015/S1
无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计	邱东海  贾宏光  马伍元  周凌	2014/02
基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制	吴岸平  侯中喜  王鹏  郭天豪	2013/S1
静不稳定无人机控制系统增稳评估	郭天豪  侯中喜  王鹏  吴岸平	2013/S1
多机分布式协同搜索方法及模糊算法求解	杜继永  张凤鸣  刘华伟  毛红保	2013/05
无人机快速航迹规划算法	刘新  周成平  丁明跃	2011/04
基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计	何清华  杨敏  贺继林  刘银春	2008/S1
基于视觉的无人机姿态角估计	李红  柴洪林  彭嘉雄	2007/06
无人机序列图像压缩方法研究	田金文  谢清鹏  谭毅华  柳健	2005/12